کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که به تلاش زیاد انسان نیاز دارد.روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت می کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه امکان هدر رفت  در آن بسیار بالاست.

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که به تلاش زیاد انسان نیاز دارد.روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت می کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه امکان هدر رفت  در آن بسیار بالاست. کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان 2 300x213

 

سیستم کاشت دقیق خودمختار، ترکیبی از رباتیک و نقشه برداری است. نقشه ای تولید می شود که خصوصیات خاک (کیفیت، تراکم و غیره) را در هر نقطه از مزرعه نشان می دهد. سپس به واسطه تراکتور با استفاده از فناوری رباتیک، بذرها را در مکانها و اعماق دقیق قرار می گیرند تا هرکدام بیشترین شانس رشد را داشته باشند.

از کاوشگرهای هواپیمای بدون سرنشین اتوماتیک در حال حاضر بیشتر در صنایع جنگلداری استفاده می شود، اما احتمال استفاده گسترده تر از آن در صنعت کشاورزی با پیشرفت تکنولوژی افزایش پیدا کرده است. کاشت با هواپیماهای بدون سرنشین به این معنی است که مناطق بسیار دشوار غیر قابل دسترسی می توانند بدون به خطر انداختن کارگران زیر کشت بروند.

در یک مقاله تحقیقاتی توسعه یک ربات ارزان قیمت کشاورزی برای کاشت بذر زراعی، نتایج و آزمایشات کاشت بذر زراعی نشان می دهد که این ربات قادر به کاشت ۱۳۸ نهال در ۵ دقیقه با دقت ۹۲٪ در مقایسه با کاشت ۱۰۲ نهال توسط کارگران انسانی است. این نشان دهنده افزایش کارایی بیش از ۳۵٪ است. در مورد تست دوام باتری نیز، این ربات با یک بار شارژ می تواند تا ۴ ساعت کار کند.

رباتهای کاشت بذر، سالهای گذشته برای بذرپاشی در سطح تجاری و تحقیقاتی تولید شده اند، اما به دلیل پیچیدگی عملیات به تعداد محدودی رسیده اند. باوجود اینکه پیشرفت های فعلی در سنسورها، نقشی اساسی در حل مسائل مربوط به این ربات ها دارند، هنوز باید با به حداقل رساندن خطاها و به حداکثر رساندن میزان دقت، بیشتر بهینه شوند. چالش های اساسی پیش روی این ربات ها شامل سرعت کار ربات، زیرا یکی از اصلی ترین عوامل برای کاشت دقیق بذر است و کالیبراسیون آن برای هر ربات بسیار مهم است، و نیاز به بهبود سرعت و دقت  با سیستم های بینایی بهتر است. سیستم های تشخیص تصویر بهتری که از الگوریتم های پیشرفته تری استفاده می کنند، هم اکنون در دست توسعه هستند .قبل از کاشت بذر، این سیستم های بینایی باید بتوانند کیفیت سطح خاک و ساختار، وجود هر گونه علف های هرز و موانع احتمالی را که ممکن است وجود داشته باشند ، شناسایی کنند. پس از کاشت بذر نیز باید عملکرد ارزیابی شود، به ویژه در مزارع با سطح ناهموار.

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که به تلاش زیاد انسان نیاز دارد.روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت می کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه امکان هدر رفت  در آن بسیار بالاست. کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان 3 300x200

 

به اشتراک بگذارید

اشتراک گذاری در facebook
اشتراک گذاری در twitter
اشتراک گذاری در linkedin
اشتراک گذاری در pinterest
اشتراک گذاری در print
اشتراک گذاری در email
اشتراک گذاری در whatsapp
اشتراک گذاری در telegram

یادداشت های مرتبط

نیاز به نیروی کار در نهالستان ها و صنعت باغبانی بطور مداوم در حال افزایش است اما در عین حال، سال به سال این صنعت در یافتن افراد برای انجام کارهای تکراری و کارگر با کمبودهای بیشتری مواجه می شود. افزایش متوالی کمبود نیروی کار عمدتا به دلیل تکراری بودن و پرمشغله بودن کارهایی است که توسط کارگران مورد نیاز است. این وظایف نه تنها از نظر جسمی فرسایش دارند، بلکه می توانند منجر به جراحات نیز شوند. همچنین به دلیل فصلی بودن این صنعت و استقرار بیشتر در مناطق روستایی، جایی که مسکن و حمل و نقل برای کارگران چالش ایجاد می کند، جذابیت این صنعت کمتر است. بدون تعداد کافی کارگر، این حوزه همیشه قادر به تأمین تقاضا نیست و بسیاری از میوه ها و سبزیجات فصلی از بین می روند. نهالستان ها نه تنها از کمبود کارگر رنج می برند ، بلکه کارگران فعلی که در حین کار
دسته بندی نشده
سپهر محمدی

ربات ها در نهالستان

مقاله ربات ها در نهالستان به بررسی نیاز به نیروی کار در نهالستان ها و صنعت باغبانی میپردازد. نیاز به نیروی کار بطور مداوم در حال

ادامه مطلب »