کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که نیاز به تلاش زیاد انسان دارد. روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت نمی کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه درصد هدر رفت در آن بسیار بالاست.

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که به تلاش زیاد انسان نیاز دارد.روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت می کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه امکان هدر رفت  در آن بسیار بالاست. کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان 2 300x213

 

سیستم کاشت دقیق خودمختار، فناوری ای ترکیبی از رباتیک و نقشه برداری است. نقشه ای که تولید می شود خصوصیات خاک (کیفیت، تراکم و غیره) در هر نقطه از مزرعه را نشان می دهد. سپس به واسطه تراکتور های مدرن و با استفاده از فناوری رباتیک، بذرها را در مکانها و اعماق دقیق قرار می گیرند تا هرکدام بیشترین شانس برای رشد را داشته باشند.

از کاوشگرهای بدون سرنشین اتوماتیک در حال حاضر بیشتر در صنایع جنگلداری استفاده می شود، اما احتمال استفاده گسترده تر از آن در صنعت کشاورزی با پیشرفت تکنولوژی افزایش پیدا کرده است. کاشت با هواپیماهای بدون سرنشین به این معنی است که مناطق دشوار و غیر قابل دسترس می توانند بدون به خطر انداختن کارگران، به راحتی زیر کشت بروند.

در  مقاله ای تحقیقاتی در زمنیه توسعه یک ربات ارزان قیمت کشاورزی برای کاشت بذر زراعی، نتایج و آزمایشات کاشت بذر زراعی نشان می دهد که این گونه ربات قادر به کاشت ۱۳۸ نهال در ۵ دقیقه با دقت ۹۲٪ در مقایسه با کاشت ۱۰۲ نهال توسط کارگران انسانی است. این نشان دهنده افزایش کارایی بیش از ۳۵ درصدی است. در مورد تست دوام باتری نیز، این ربات با یک بار شارژ می تواند تا ۴ ساعت کار کند.

رباتهای کاشت بذر، در سالهای گذشته برای بذرپاشی در سطح تجاری و تحقیقاتی تولید شده اند، اما به دلیل پیچیدگی عملیات به تعداد محدودی رسیده اند. باوجود اینکه پیشرفت های فعلی در سنسورها، نقشی اساسی در حل مسائل مربوط به این ربات ها دارند، هنوز باید با به حداقل رساندن خطاها و به حداکثر رساندن میزان دقت، بیشتر بهینه شوند. چالش اساسی پیش روی این ربات ها ، چالش سرعت کار ربات هاست زیرا یکی از اصلی ترین عوامل برای کاشت دقیق بذر است و کالیبراسیون آن برای هر ربات بسیار مهم است، و نیاز به بهبود سرعت و دقت با سیستم های بینایی بهتر است. سیستم های تشخیص تصویر بهتری که از الگوریتم های پیشرفته تری استفاده می کنند، هم اکنون در دست توسعه هستند .قبل از کاشت بذر، این سیستم های بینایی باید بتوانند کیفیت سطح خاک و ساختار، وجود هر گونه علف های هرز و موانع احتمالی را که ممکن است وجود داشته باشند ، شناسایی کنند. پس از کاشت بذر نیز باید عملکرد ارزیابی شود، به ویژه در مزارع با سطح ناهموار.

در این مقاله به بررسی کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان میپردازیم. بسیاری از گیاهان غذایی به عنوان بذر در یک مزرعه زندگی خود را آغاز می کنند. کاشت بذر محصول برای کشاورزان یک فعالیت وقت گیر و خسته کننده است و این امر در مزارع بزرگ کشاورزی تشدید می شود. کاشت دستی بذر یک فرآیند بسیار ناکارآمد است که به تلاش زیاد انسان نیاز دارد.روش سنتی برای کاشتن بذر، پراکنده کردن آنها با استفاده از پخش کننده هایی است که به تراکتور متصل است. درنتیجه هنگامی که تراکتور با سرعت ثابت حرکت می کند، بذر زیادی به حاشیه زمین می ریزد. این یک روش کاشت کارآمد نیست چراکه امکان هدر رفت  در آن بسیار بالاست. کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان کاربرد ربات ها در کاشت بذر گیاهان 3 300x200

 

به اشتراک بگذارید

اشتراک گذاری در facebook
اشتراک گذاری در twitter
اشتراک گذاری در linkedin
اشتراک گذاری در pinterest
اشتراک گذاری در print
اشتراک گذاری در email
اشتراک گذاری در whatsapp
اشتراک گذاری در telegram

یادداشت های مرتبط

نمک زدایی آب
مقاله
Mohammadreza Abedini

نمک زدایی آب

در پاسخ به بحران کمبود آب در جهان، اصلی‌ ترین روش ارائه شده توسط دانشمندان، روش نمک زدایی آب شور است. به دلیل کمبود فزاینده

ادامه مطلب »
مزرعه من
مقاله
Mohammadreza Abedini

ریسک منابع انسانی

در آخرین مقاله از سری مقالات مدیریت ریسک در کشاورزی، به معرفی ریسک منابع انسانی و نحوه مدیریت آن خواهیم پرداخت. شما میتوانید مقاله قبل

ادامه مطلب »
ریسک قانونی و زیست محیطی
دسته بندی نشده
Mohammadreza Abedini

ریسک قانونی و زیست محیطی

در این مقاله از سری مقالات مدیریت ریسک در کشاورزی، قصد داریم تا به ریسک قانونی و زیست محیطی و نحوه مدیریت آن بپردازیم. شما میتوانید مقاله قبل از سری

ادامه مطلب »